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CA-IF1100 EtherCAT從站控制器(ESC)用于支持EtherCAT通信，實(shí)現(xiàn)EtherCAT現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)與從站設(shè)備之間的連通。為構(gòu)建EtherCAT從站提供經(jīng)濟(jì)、高效且緊湊的解決方案。器件通過(guò)硬件處理EtherCAT協(xié)議，從而確保高性能的實(shí)時(shí)處理能力，獨(dú)立于任何下游從站微控制器及其相關(guān)軟件。EtherCAT從站控制器通過(guò)其三個(gè)數(shù)據(jù)接口：數(shù)字I/O、SPI和16位μC，無(wú)需額外的微控制器即可構(gòu)成一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)字模塊。

CA-IF1100具有64位分布式時(shí)鐘，可實(shí)現(xiàn)EtherCAT從站之間的精確同步(<100 ns)。器件采用3.3V電源供電。CA-IF1100作為通用解決方案適用于任何類(lèi)型的EtherCAT設(shè)備。該芯片最多可支持四個(gè)EtherCAT端口。8kB內(nèi)存(DPRAM)用于存儲(chǔ)過(guò)程和參數(shù)數(shù)據(jù)，可選擇通過(guò)并行或串行數(shù)據(jù)總線(xiàn)尋址訪(fǎng)問(wèn)。此外，器件也可以在沒(méi)有控制器的情況下作為32位數(shù)字I/O節(jié)點(diǎn)使用。